Product edit
Originale exemplar motoris stepperi nuper 1930s ab 1830 usque ad 1860 ortum est. Cum progressu materiae magnetis permanentis et technologiae semiconductoris, stepper motoris cito evolvit et maturescit.Nuper annis 1960, Sinis motoribus stepper fabricare et investigare incepit.Exinde usque ad annum 1960 proxime elapsum erat paucitas productorum ab universitatibus et Institutis investigationibus evoluta ad aliquas artes discendas.Tantum primis annis 1970 in productione et investigatione eruptiones fecerunt.A medio 70s-ad medium annorum 1980, scaenam evolutionis ingressus est, et variae res magni momenti continuae augebantur.Cum medio annorum 1980s, propter progressionem et progressionem motorum stepperorum hybridorum, motores technicae Sinarum hybridorum passivorum, inclusa technologiae corporis et technologiae pellunt, paulatim ad campestres industriarum externarum accesserunt.Varius hybridorum motorum stepper uber applicationes pro suis rectoribus auget.
Sicut actus, stepper motor unus e clavibus machinarum mechatronicorum est et late in variis instrumentis automationis adhibetur.Motricium gradiens est elementum apertum ditionis ansae, quae signa pulsus electricam convertit in obsessionem angularis vel linearis.Cum auriga gressus signum pulsum recipit, motorem gressum impellit ut angulum fixum (ie angulum gradiens) in directum gyret.Dispositio angularis moderari potest numero pulsuum, ut finem positionis accuratae consequatur.Motricium stepper hybrid est stepper motori designans componendo commoda magnetis permanentis et reciproci.Dividitur in duas gradus, in tres gradus et in quinque gradus.Duo gradus angulus fere 1.8 gradus est.Tres gradus angulus fere 1.2 gradus est.

Quomodo facitur
Structura gradatim motoris hybrid diversa est ab illa motoris passerici reaccepti.Stator et rotor motoris hybridorum omnes integrantur, dum stator et rotor motoris hybrid gradatim in duas partes dividuntur ut in figura infra monstratur.Dentes etiam in superficie parvi distribuuntur.
Duae foramina statoris bene collocatae sunt, et ambages in ea dispositae sunt.Supra ostensae sunt duo-phasma motorum 4-parum, e quibus 1, 3, 5, et 7 sunt A-phase curvis polus magnetici, et 2, 4, 6, et 8 sunt B-phase curvis polus magnetici.Adiacentes polus magneticus ambages cuiusque periodi vulnerant in partes contrarias ad producendum ambitum magneticum occlusum, ut patet in directionibus x et y in figura supra.
Situs phase B similis est cum phase A. Duae foramina rotoris media pice vacillant (vide Figure 5.1.5), et medium anulo figurato permanenti ferro magnetico iungitur.Duas sectiones rotoris dentes habent polos magneticos oppositos.Secundum idem principium motoris reciproci, quamdiu motor agit in ordine ABABA vel ABABA, gradarius motor continuo versari potest contra horologium vel horologicum.
Videlicet omnes dentes in eadem segmento laminis rotoris eandem verticitatem habent, dum polarities duorum segmentorum rotorum diversorum segmentorum oppositi sunt.Maxima differentia inter stepperum motorem hybridum et motorem gradatim reactivum est quod, magneticata permanente materia magnetica demagnetizata, punctum oscillationis erit et zona vitrici.
Rotor motoris gradatim hybrid est magneticus, ergo torques sub eodem currente statore generatus maior est quam motor passer reciprocus, et angulus eius gradus plerumque parvus est.Ideo instrumenta machinae oeconomicae CNC plerumque hybrid Stepper impulsionem motoris requirunt.Nihilominus, rotor hybrid magis implicatam structuram et magnam rotor inertiam habet, et celeritas eius minor est quam motoris gradatim reciproci.

Structure et edendis agitare
Plures motores domestici fabricatores stepperorum, eorumque operandi principia idem sunt.Sequens duo-phase domesticas accipit stepper hybridum motorem 42B Y G2 50C et ejus aurigam SH20403 in exemplum ad introducendam structuram et modum impellendi gradatim motoris hybrid.[2]
Duo tempus hybrid stepper structuram motricium
In potestate industrialis, structura cum parvis dentibus super vectibus statorum et numerus rotor dentium, ut in Figura 1 demonstratur, adhiberi potest, eiusque gradus angulus minimus fieri potest.Figura I duo

Figurae structuralis Phase hybrid gradientis motoris et figurae flexae motoris gressuum in Fig. 2, duo phases ambages A et B in directione radiali separantur Phase, et sunt 8 prominentes poli magnetici iuxta circumferentia statoris.Poli magnetici VII ad A Phase flexuosum pertinent, et ad II, IV, VI, et VIII, polos magnetici ad B phase flexuosos pertinent.Sunt 5 dentes in unoquoque polo Statoris superficiei, et tenent flexuosos in corpore poli.Rotor constat ex ferro anulo figurato magnetico et duabus sectionibus nucleis ferreis.Anulus figuratus magneticus chalybeus magneticus est in axiali directione rotoris.Duae sectiones nucleorum ferreorum instituuntur ad utrumque finem ferri magnetici respective, ita ut rotor in duos polos magneticos in partem axialem dividatur.L dentes aequaliter in nucleum rotoris distribuuntur.Dentes parvi in ​​duas sectiones nuclei media pice nutant.Picis et latitudo rotoris fixi eadem sunt.

Opus processus duos tempus hybrid sese motricium
Cum duo-phasis anfractus moderatio electricitatis in ordine laborant, una tantum pars ambages per pulsum agit, et quattuor pulsus cyclum constituunt.Cum vena per imperium flexuosa transitur, vis magnetomotiva generatur, quae cum vi magnetomotiva per permanentem ferro magnetico generata, ad torquem electromagneticum generandum et rotor ad motum gradatim efficit.Cum in A-phase flexuosa agitatur, polus magneticus S curvo in rotor N polo extremo genitus 1 trahit polum rotorem N, ita ut polus magneticus 1 sit dens-dente, et campus magneticus lineae diriguntur. a polo rotoris N usque ad superficiem dentem poli magnetici 1, et polus magneticus 5 dens-to-dens, polus magnetici 3 et 7 sunt dente ad sulcum, ut in fig. 4 ostensum est.
图 A-phase ageret rotor N extrema stator rotor statera diagram.Quoniam dentes parvi in ​​duabus sectionibus nuclei rotoris per medium picis vacillant, in polo S rotoris, polus S polus magneticus genitus a polo magnetico 1' et 5′ repellit polum S rotoris; quae est plane dente in slot cum rotore, & polo 3' Et superficies 7′ dens generat campum magneticum polum N, qui trahit polum S rotoris, ita ut dentes facie ad dentes.Rotor N-polus et S poli rotor staterae diagrammatis cum A-phase flexuosa agitatur ostenditur in Figura III.

Quia rotor 50 dentes habet in summa, angulus picis eius 360°/50=7.2°, et numerus dentium in quovis polo statori occupatur, integer non est.Cum igitur A Phase statoris agitatur, polus N rotoris, et polus 1 Quinque dentes rotori oppositi sunt, et quinque dentes poli magnetici 2 Phase B cochleæ. rotor dentes 1/4 picis misalignment, id est 1.8°.Ubi circulus trahitur, dentes A-phase poli magnetici 3° et rotor 3.6° propellitur, et dentes striati alignantur.
Magnetic campi linea est linea clausa per N-finem rotoris → A (1) S polus magneticus → Anulus magneticus conductivus → A (3') N polus magneticus → rotor S-finem → rotor N-finis.Cum Phase A potentiae off et phase B agitatur, polus magneticus 2 polaritatem N generat, et polus S rotor 7 dentes ei proximis attrahuntur, ita ut rotor 1.8° horologico ad polum magneticum 2 et rotor dentes ad dentes perveniat. , B Phase evolutionis stator dentes Phase flexae in Fig. 5, hoc tempore ostenditur, polus magneticus 3 et dentes rotoris misalignment picem 1/4 habent.
Simili modo, si vis continuatur in quattuor pulsibus, rotor gradatim in directum horologico rotatur.Quoties energiatio peragitur, quilibet pulsus per 1.8°, qui gradus angulus est 1.8°, significat, et rotor rotetur semel pulsus 360° / 1.8° = 200 pulsuum (vide figurae 4 et 5).

Idem valet in extremitate rotoris S. Cum dentes flexuosi dentibus oppositi, polus magneticus unius Phase proximus ab 1.8° misalignus est.3 Stepper motor agitator Stepper motorem debet habere exactorem et moderatorem ad operandum normaliter.Munus aurigae est imperium pulsus in anulo distribuere et potentiam ampliare, ita ut ambages motoris gradatim agerentur in ordine quodam ad reprimendum rotationem motoris.Agitator stepperorum motorum 42BYG250C est SH20403.Ad supplendam vim 10V 40V DC, A +, A-, B +, B- terminales coniungi debent cum quatuor gradibus motoris.The DC + and DC- terminals are connected with the driver dc potentia copia.Circuitus interfaciei initus includit terminalem communem (coniungo ad positiuum terminum copiae input terminalis potentiae)., pulsus signum initus (input seriem pulsuum, interne partita ut motorem stepper A, B phase expellam), directionem signum input (percipere potest rotationem positivam et negativam motoris stepper), signum initus offline.
Benefitsedit
Hybrid gradus motoris in duas gradus, tres gradus et quinque gradus dividitur: angulus duo gradus gradus est fere 1.8 gradus et angulus quinque-phas gradus fere 0.72 gradus est.Proventus gradus angulus, reducitur angulus gradus, et accuratio melior.Hic gradus motoris maxime late usus est.Motorum vitricus hybridorum commoda magnetis gradatim motorum tam reactiva quam permanenti coniungit: numerus polorum paribus aequalis est numero dentium rotorum, qui secundum amplitudinem exigente variari possunt;anfractus inductionis variat
Rotor positio mutatio parva est, facile ad meliorem operationem imperium consequi;magneticae axialis ambitum magneticum, novis permanentibus materiis magnetis energiae magneticae productis, ad emendationem motricis perficiendi conducit;rotor magneticus ferro excitationem praebet;nulla manifesta oscillatio.[3]